全冗余智(zhi)能轉向系(xi)統是應用于純無人駕駛(shi)車輛(liang)的轉向系(xi)統整體解決(jue)方案；該系(xi)統采用6相(xiang)永(yong)磁同(tong)步電機作為(wei)執行機構，電源模塊(kuai)(kuai)、通(tong)訊模塊(kuai)(kuai)、MCU、傳(chuan)感器(qi)、MOS驅動模塊(kuai)(kuai)全部采用冗余設(she)計。可以滿足L4級自動駕駛(shi)的使用需求和安全性要(yao)求。
實(shi)現(xian)高精度智能(neng)化控(kong)制：智能(neng)轉(zhuan)向(xiang)系統(tong)可以滿足完(wan)全由線控(kong)指令控(kong)制車輛(liang)底盤的(de)轉(zhuan)向(xiang)，實(shi)現(xian)無(wu)人駕駛轉(zhuan)向(xiang)功能(neng)
多種功能(neng)集(ji)成：智能(neng)轉向(xiang)系統兼(jian)容了(le)無(wu)人(ren)駕駛模式和人(ren)工(gong)干預(yu)模式兩種轉向(xiang)模式，能(neng)實現不同(tong)模式間的靈活切換，整(zheng)體的機械機構非常(chang)簡潔，占用空(kong)間小，方便車(che)輛的設計和安(an)裝
安(an)全(quan)(quan)(quan)性(xing)高：智(zhi)能轉向(xiang)系(xi)統(tong)采用6相雙(shuang)冗余(yu)永磁同步電(dian)(dian)機(ji)作為執行機(ji)構，電(dian)(dian)源模塊、通訊模塊、MCU、傳感器(qi)、MOS驅(qu)動模塊全(quan)(quan)(quan)部采用冗余(yu)設計；控制(zhi)信號和工(gong)作狀態信息采用雙(shuang)系(xi)統(tong)校驗(yan)機(ji)制(zhi)進行周期(qi)性(xing)數據交互，監控系(xi)統(tong)的運行狀態，一旦系(xi)統(tong)運行異常可以在100ms內切(qie)換到備用系(xi)統(tong)，保障無(wu)人(ren)駕駛(shi)操控的安(an)全(quan)(quan)(quan)性(xing)
全(quan)自(zi)主(zhu)知識產權：智(zhi)能(neng)轉向系(xi)統(tong)采用(yong)的6相無刷電機(ji)、TAS傳感器、冗余控制系(xi)統(tong)和機(ji)械減速機(ji)構全(quan)部自(zi)主(zhu)研發設計，掌(zhang)握系(xi)統(tong)所有核(he)心部件的設計能(neng)力和知識產權
