全(quan)冗余智能(neng)轉(zhuan)向(xiang)系統是(shi)應用于純(chun)無人駕駛(shi)車(che)輛的轉(zhuan)向(xiang)系統整體解決方案；該(gai)系統采(cai)用6相永磁同(tong)步電機作為執(zhi)行機構，電源模塊、通(tong)訊模塊、MCU、傳感器、MOS驅動(dong)模塊全(quan)部(bu)采(cai)用冗余設計(ji)。可(ke)以滿足L4級自動(dong)駕駛(shi)的使(shi)用需(xu)求和安全(quan)性要求。
實現高精度智能化控(kong)(kong)制：智能轉向系統可以滿足完全由線(xian)控(kong)(kong)指令控(kong)(kong)制車輛(liang)底盤的轉向，實現無人駕駛轉向功(gong)能
多種功能(neng)(neng)集成：智能(neng)(neng)轉向系統兼(jian)容了無(wu)人駕駛模式和人工(gong)干預(yu)模式兩種轉向模式，能(neng)(neng)實現(xian)不同模式間的(de)靈活切換，整體的(de)機(ji)(ji)械機(ji)(ji)構非(fei)常簡潔，占用(yong)空(kong)間小，方(fang)便車輛的(de)設(she)計(ji)和安裝
安(an)全(quan)性(xing)高：智能轉向系(xi)(xi)統采用6相雙冗余永磁(ci)同(tong)步電機作為執(zhi)行機構，電源模(mo)(mo)塊(kuai)、通訊模(mo)(mo)塊(kuai)、MCU、傳感器、MOS驅(qu)動模(mo)(mo)塊(kuai)全(quan)部(bu)采用冗余設計；控(kong)制信號(hao)和工作狀(zhuang)態(tai)信息采用雙系(xi)(xi)統校(xiao)驗機制進行周期性(xing)數(shu)據交互，監(jian)控(kong)系(xi)(xi)統的運行狀(zhuang)態(tai)，一旦系(xi)(xi)統運行異(yi)常可(ke)以在100ms內切換(huan)到備用系(xi)(xi)統，保障(zhang)無人駕(jia)駛操控(kong)的安(an)全(quan)性(xing)
全自(zi)主(zhu)知識(shi)產(chan)權：智能轉向系統采用的(de)6相無刷電機、TAS傳感(gan)器、冗余控制系統和機械(xie)減速機構全部自(zi)主(zhu)研發設(she)計，掌握系統所有核心(xin)部件的(de)設(she)計能力和知識(shi)產(chan)權
