全冗(rong)余智能(neng)轉(zhuan)向系統(tong)是應用(yong)于純無人駕駛車輛的(de)(de)轉(zhuan)向系統(tong)整體解決方案；該系統(tong)采用(yong)6相永磁同步電(dian)機(ji)作為執行機(ji)構，電(dian)源模塊(kuai)、通訊模塊(kuai)、MCU、傳感器、MOS驅(qu)動模塊(kuai)全部采用(yong)冗(rong)余設計。可以滿(man)足L4級自(zi)動駕駛的(de)(de)使用(yong)需求(qiu)和安(an)全性(xing)要求(qiu)。
實現高精度智能(neng)化控(kong)制：智能(neng)轉(zhuan)向系統可以(yi)滿足完全(quan)由線控(kong)指令控(kong)制車輛底(di)盤的轉(zhuan)向，實現無人駕(jia)駛轉(zhuan)向功能(neng)
多種(zhong)功能(neng)集(ji)成：智能(neng)轉向(xiang)系統兼(jian)容了無人(ren)駕駛模(mo)(mo)式(shi)(shi)和人(ren)工干預(yu)模(mo)(mo)式(shi)(shi)兩(liang)種(zhong)轉向(xiang)模(mo)(mo)式(shi)(shi)，能(neng)實現不同(tong)模(mo)(mo)式(shi)(shi)間的(de)靈活切換(huan)，整體的(de)機(ji)械(xie)機(ji)構(gou)非常(chang)簡潔，占(zhan)用(yong)空(kong)間小，方便車輛的(de)設計和安(an)裝
安全性高(gao)：智能轉向系(xi)(xi)(xi)統采(cai)用6相雙(shuang)冗(rong)余(yu)永磁同步電(dian)機作(zuo)為(wei)執行機構，電(dian)源模塊、通訊模塊、MCU、傳(chuan)感器、MOS驅動模塊全部采(cai)用冗(rong)余(yu)設(she)計；控(kong)制信(xin)號和(he)工作(zuo)狀(zhuang)態(tai)信(xin)息采(cai)用雙(shuang)系(xi)(xi)(xi)統校驗機制進行周(zhou)期性數據交(jiao)互，監控(kong)系(xi)(xi)(xi)統的(de)運(yun)行狀(zhuang)態(tai)，一(yi)旦系(xi)(xi)(xi)統運(yun)行異常可(ke)以在(zai)100ms內切換到備用系(xi)(xi)(xi)統，保障無(wu)人駕駛操控(kong)的(de)安全性
全(quan)自主知識產(chan)權：智(zhi)能轉向系(xi)(xi)(xi)統采用的(de)6相無刷電機(ji)(ji)、TAS傳感器、冗余(yu)控制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統和(he)(he)機(ji)(ji)械減(jian)速機(ji)(ji)構全(quan)部自主研發設(she)計，掌(zhang)握系(xi)(xi)(xi)統所(suo)有核心部件的(de)設(she)計能力和(he)(he)知識產(chan)權
